Найти все числа

Напишите регулярное выражение, которое ищет любые десятичные числа, включая целочисленные, с плавающей точкой и отрицательные.

Пример использования:

          let regexp = /ваш шаблон/g;

let str = "-1.5 0 2 -123.4.";

alert( str.match(regexp) ); // -1.5, 0, 2, -123.4

Положительное число с необязательным присутствием десятичной части (из прошлой задачи): \d+(\.\d+)?.

Добавим необязательный минус -? в начало:

let regexp = /-?\d+(\.\d+)?/g;

let str = "-1.5 0 2 -123.4.";

alert( str.match(regexp) );   // -1.5, 0, 2, -123.4